Roh gedrehte und gefräste Getriebewellen werden in Metallkisten gelegt, um einen Härteofen zu durchlaufen.
Klassischerweise wird dieser Prozess von einem Bediener durchgeführt, der die Produkte von einem Band abnimmt und sie vorsichtig in die Härtekisten einlegt, da die Getriebewellen die Kiste nicht berühren dürfen. Eine eventuelle Kollision könnte das Produkt beschädigen, was streng verboten ist.
Wir haben verschiedene vollautomatische Handhabungszellen geliefert, die Getriebewellen von einem Transportband aufnehmen und in Härtekisten ablegen. Durch den Härteprozess werden diese Kästen stark verformt. Um die Getriebewellen berührungslos in die Kiste einlegen zu können, haben wir eine Kamera mit Beleuchtung auf dem Roboterkopf implementiert. Mit Hilfe der von uns entwickelten Bildverarbeitung ist es möglich, die richtige Position der Löcher zu bestimmen und die Welle an der richtigen Stelle und im richtigen Winkel einzuführen.
Ein kraftsensitiver Roboter wird eingesetzt, um eine eventuelle Kollision mit der Kiste zu erkennen.
Das System umfasst die Kistenzuführung und natürlich alle notwendigen Sicherheitsmaßnahmen für die Handhabung der Kisten sowie der Getriebewellen.
Weitere Kompetenzen, die in dieser Lösung zum Einsatz kommen:
Wir entwickeln und bauen intelligente Fertigungslösungen für die automatisierte Montage, Handhabung, Inspektion und Verarbeitung einer breiten Palette von Produkten.
Unsere Systeme arbeiten in Produktionsumgebungen mit hohem Durchsatz rund um die Uhr, in denen ein hohes Maß an Genauigkeit unerlässlich ist.